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定制電機(jī)設(shè)計涵蓋了從簡單的機(jī)械更改到基礎(chǔ)開發(fā)項目的廣泛修改。定制允許設(shè)計人員優(yōu)化伺服電機(jī)性能，以提高機(jī)器生產(chǎn)力和價值。何時以及如何定制標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)取決于從定制中獲得的預(yù)期收益，其中應(yīng)包括與形狀、配合和功能相關(guān)的解決方案。在進(jìn)行任何更改之前，應(yīng)確定哪些設(shè)計元素可以修改，哪些是固定的，以及相關(guān)的成本驅(qū)動因素。

傳統(tǒng)的機(jī)器設(shè)計人員通常專注于選擇現(xiàn)成的、帶殼的電機(jī)來建立運(yùn)動軸。有時，設(shè)計人員會修改標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的物理尺寸、繞組或兩者的組合，以針對應(yīng)用進(jìn)行定制。定制伺服電機(jī)的另一種方法是使用無框電機(jī)并直接集成到機(jī)器本身中。

parker派克機(jī)電自動化部門發(fā)布了其MaxPlusPlus（MPP）伺服電機(jī)家族中的高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。新的更高性能的MPP系列為用戶提供高功率應(yīng)用所需的扭矩，如壓力送料機(jī)、彎管機(jī)和塑料擠出機(jī)。MPP270機(jī)架尺寸將我們現(xiàn)有MPP產(chǎn)品線的扭矩范圍增加到157Nm的連續(xù)失速扭矩，峰值扭矩達(dá)到402Nm 。標(biāo)準(zhǔn)選項，如旋轉(zhuǎn)變壓器和Hiperface單圈/多圈絕對編碼器，以及24VDC故障保險制動（可選）。

在工業(yè)4.0時代（工業(yè)互聯(lián)對象（IoT），云計算或大數(shù)據(jù)的互聯(lián)網(wǎng)）中，至關(guān)重要的是確定信息如何幫助我們做出最佳決策，或?yàn)榭蛻魩砀郊又?。特別是，未來工廠的實(shí)施看到了網(wǎng)關(guān)的出現(xiàn)，尤其是以太網(wǎng)。它們使用戶可以收集和構(gòu)造數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行分析和過濾，然后確保這些信息的連接和傳輸?shù)綉?yīng)用程序。

無刷直流電動機(jī)在全球工業(yè)應(yīng)用中很常見。在最基本的層次上，有刷和無刷電機(jī)，還有直流和交流電機(jī)。您可能會想到，無刷直流電動機(jī)不包含電刷，而是使用直流電流。與其他類型的電動機(jī)相比，這些電動機(jī)具有許多特定的優(yōu)勢，但是，除了基本知識之外，無刷直流電動機(jī)到底是什么？它是如何工作的，其用途是什么？

一家全球包裝公司在其位于安大略省的工廠中使用苯胺印刷機(jī)，需要為其添加更高精度的控制并提高其效率，而又不必使其長時間停機(jī)。該公司需要技術(shù)升級方面的專家?guī)椭虼讼蛳到y(tǒng)集成商Wainbee Limited尋求幫助。

科爾摩根的新型2G運(yùn)動系統(tǒng)是一種伺服解決方案，基于最新的想法，單源，基于系統(tǒng)的設(shè)計。2G運(yùn)動系統(tǒng)是專門為利用科爾摩根的AKD2G伺服驅(qū)動器和AKM2G伺服電機(jī)的性能而設(shè)計的。電機(jī)和驅(qū)動器在每個元素上都精確匹配（例如，驅(qū)動器開關(guān)頻率，換向算法，電機(jī)磁性），避免了工程師從各個制造商選擇組件時可能發(fā)生的微不兼容性。結(jié)果是該系統(tǒng)即使在最苛刻的應(yīng)用中也能提供最高的性能，效率和效率，包括工業(yè)印刷，激光切割，包裝，機(jī)器人技術(shù)，檢查和測量，機(jī)床，繞線機(jī)和食品加工。

科爾摩根的AKM2G同步伺服電機(jī)是其AKM電機(jī)產(chǎn)品系列的下一代產(chǎn)品，可為要求苛刻的應(yīng)用提供增強(qiáng)的功能。AKM2G的較高扭矩密度使OEM可以在不增加電機(jī)尺寸的情況下大幅提高機(jī)器性能。更大的靈活性和更寬的速度范圍使機(jī)器可以運(yùn)行得更快，移動更重的負(fù)載并提高吞吐量。AKM2G的效率也很高，與競爭產(chǎn)品相比，能耗更低，成本更低。

派克TK系列無框力矩電機(jī)?經(jīng)過專門設(shè)計，可以消除減速機(jī)，蝸輪或皮帶以及皮帶輪等不可靠且易磨損的傳動元件，與傳統(tǒng)解決方案相比，具有巨大的優(yōu)勢。 TK電機(jī)作為套件提供，包括大內(nèi)徑的獨(dú)立定子和轉(zhuǎn)子元件，可直接集成到機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)中。負(fù)載直接連接到電機(jī)的運(yùn)動部件，從而簡化了機(jī)械設(shè)計，減少了占地面積并減輕了重量。

科爾摩根Kollmorgen高壓/高溫（HP / HT）伺服電機(jī)可承受高達(dá)240°C（464°F）的環(huán)境溫度和高達(dá)2,068 bar（30,000 psi）的壓力，以適應(yīng)極端的石油和天然氣工業(yè)環(huán)境。

Kollmorgen的KBM系列無框伺服電機(jī)-由單獨(dú)的轉(zhuǎn)子和定子組件組成，提供直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)，具有最小的安裝占地面積，卓越的機(jī)械剛度和零間隙和最大扭矩密度。

派克漢尼汾為其SMB緊湊型和動態(tài)伺服電機(jī)系列增加了新尺寸。新型SMB170伺服電機(jī)將SMB系列扭矩擴(kuò)展至60 Nm，并且由于增強(qiáng)了電機(jī)配置和選項，為食品，包裝，材料成型和材料處理領(lǐng)域的OEM提供了更大的靈活性。

無框力矩電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子組成，組裝在機(jī)械組件中，該機(jī)械組件將扭矩傳遞給負(fù)載。許多利用無框架引擎的應(yīng)用程序都是直接驅(qū)動，這消除了帶寬合規(guī)性問題。在實(shí)踐中，這種方法消除了扭轉(zhuǎn)損失，并且可能消除了彈簧或繞組中的扭轉(zhuǎn)損耗。消除機(jī)械合規(guī)性可將帶寬容量提高5倍，10倍甚至20倍。更大的帶寬使機(jī)器能夠更快地響應(yīng)，從而提高生產(chǎn)率。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)具有相似的結(jié)構(gòu)，并具有相同的基本工作原理。兩種電機(jī)類型都包含一個帶永磁體的轉(zhuǎn)子和一個帶有線圈繞組的定子......兩者都是通過給定子繞組通電或施加直流電壓來操作的。然后，這會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子移動。然而，這是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的相似性結(jié)束的地方。

經(jīng)常玩運(yùn)控的朋友一定都聽到過“慣量比”這個詞兒，“老法師”們通常對慣量匹配都有著各自獨(dú)到的見解，比如在某些運(yùn)控應(yīng)用中慣量比要小于某個數(shù)值，10、5、3或者更小，也有的說要控制精度高，就得降低慣量比......等等。

作為業(yè)界領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計特點(diǎn)。

K系列無框伺服電機(jī)基于優(yōu)化設(shè)計，適用于各行各業(yè)的機(jī)器制造商，這些機(jī)器制造商在其設(shè)備的小型化以及可靠性，精度和成本效率非常重要方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。K系列在歐洲通過CE認(rèn)證，系統(tǒng)內(nèi)置轉(zhuǎn)子和定子，進(jìn)一步簡化了設(shè)計，它可以通過一個12VAC低電壓和10000轉(zhuǎn)的最大速度來驅(qū)動兩個效果的定子（轉(zhuǎn)子和定子），連續(xù)最大扭矩為23Nm。

Kollmorgen推出的新型 AKMH不銹鋼伺服電機(jī)專為快速簡便的CIP清潔而設(shè)計。電機(jī)符合機(jī)械指令2006/42/EC 3A衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，而潤滑劑和密封件符合FDA標(biāo)準(zhǔn)。即使使用100bar高壓水，也不需要安裝防水罩。

準(zhǔn)確地確定伺服電機(jī)是什么可能是一個棘手的練習(xí)，但基本上任何伺服電機(jī)的特點(diǎn)是存在反饋和閉環(huán)控制。伺服電機(jī)能夠通過閉環(huán)反饋提供扭矩、速度或位置的精確控制。它們還具有在零速度下運(yùn)行的能力，同時保持足夠的扭矩以將負(fù)載維持在給定位置。與其他類型的電機(jī)相比，伺服電機(jī)有幾個明顯的優(yōu)勢。對于初學(xué)者，他們提供更精確的運(yùn)動控制。這意味著它們可以更容易地適應(yīng)復(fù)雜的運(yùn)動模式和輪廓。此外，由于所提供的精度水平很高，位置誤差大大降低。

在機(jī)電系統(tǒng)中，電機(jī)和負(fù)載都有慣性，它們的慣性有多相似（或不同）會影響系統(tǒng)的性能。負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比是伺服電機(jī)選型的重要方面之一。伺服電機(jī)?慣量由制造商給出，而負(fù)載慣量是通過添加所有旋轉(zhuǎn)部件的慣量來計算的，這些轉(zhuǎn)動部件通常包括執(zhí)行器或驅(qū)動器（皮帶、滾珠絲杠、齒輪架和小齒輪）、外部負(fù)載和聯(lián)軸節(jié)

隨著市場需求，伺服電機(jī)變得越來越小，它們必須能夠在扭矩和動態(tài)性能方面提供特別的優(yōu)勢。在看起來比傳統(tǒng)的無刷（Bruchless）技術(shù)大約30％的轉(zhuǎn)矩性能的改善特別是，高動態(tài)性能應(yīng)用中，伺服馬達(dá)，當(dāng)然，將需要顯著馬達(dá)的慣性（轉(zhuǎn)動慣量）降低到。

無刷伺服電機(jī)的基本工作原理是磁性原理，即同極相斥，異極相吸。伺服電機(jī)中有兩個磁源:通常位于電機(jī)轉(zhuǎn)子上的永磁體和圍繞轉(zhuǎn)子的固定電磁鐵。電磁鐵被稱為定子或電動機(jī)繞組，它是由被稱為層合板的鋼板粘合在一起而成。這些鋼板通常有“齒”，允許銅線纏繞在上面。

伺服器和步進(jìn)器是用于控制電機(jī)的兩種不同設(shè)備類型的名稱。從遠(yuǎn)處看，這兩種設(shè)備類型看起來很相似，因?yàn)樗鼈兌荚试S用戶控制速度、位置和扭矩。然而，每種類型的控制方法、功能和價格都有很大的不同，因此理解它們就變得非常重要。以下是三個主要的區(qū)別，以及這些區(qū)別的介紹性概述，以幫助您選擇最佳的控制方法: