技術(shù)驅(qū)動(dòng)KL3448倍福IE3102模塊BECKHOFF

伺服驅(qū)動(dòng)器支持倍福于 2011 年推出的單電纜技術(shù)（OCT），它為設(shè)備制造商開(kāi)發(fā)緊湊、資源節(jié)約型設(shè)計(jì)開(kāi)辟了新的可能性。除了 AM8000 系列伺服電機(jī)之外，伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成了一個(gè)滿足定位精度、動(dòng)態(tài)和性價(jià)比方面高要求的驅(qū)動(dòng)軸。

驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)通道之間的功率可變可調(diào)，以適應(yīng)各自安裝的電機(jī)功率。這樣可以增加新的應(yīng)用可能性，并降低物流成本。這種伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便、安全，采用靈活的 AX-Bridge 快速連接系統(tǒng)，顯著簡(jiǎn)化了控制柜裝配工作。

有了 AMP8000 分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)需安裝在控制柜內(nèi)，而是直接安裝在設(shè)備上。AMP8000 分布式伺服驅(qū)動(dòng)器可以與電源模塊（AMP8600）、配電模塊（AMP8800）和耦合模塊（AX883x）等組件配套使用情況，為實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)備方案提供緊湊、靈活的解決方案。

其安裝方式仍然可以和之前的安裝方式兼容，并且能夠?qū)崿F(xiàn)與未內(nèi)置電力電子元器件的同類電機(jī)/伺服驅(qū)動(dòng)器幾乎相同的性能數(shù)據(jù)。這樣可以幫助用戶保持驅(qū)動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)的靈活性，能夠根據(jù)他們的具體需求選擇使用 IP 20 或 IP 65 解決方案。

將伺服驅(qū)動(dòng)器集成到電機(jī)中，減少了控制柜中占用的空間

無(wú)需修改機(jī)械設(shè)計(jì)：AM8000 的法蘭和軸機(jī)械兼容性良好

通過(guò)高效率、絕熱功率電力電子元器件將電機(jī)功率損耗數(shù)據(jù)降到低

STO / SS1 安全功能包含在該系列產(chǎn)品里；也可以選擇具有各種擴(kuò)展安全功能的 TwinSAFE safe Motion

一塊可以通過(guò)掀蓋式插槽拆裝、更換方便的工業(yè)級(jí) microSD 卡被用作啟動(dòng)和存儲(chǔ)介質(zhì)， 用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、TwinCAT 文件以及用戶文件。操作系統(tǒng)采用的是 Beckhoff RT Linux®。

TwinCAT 自動(dòng)化軟件可將 CX9240 系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)高性能的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，無(wú)論是在有或者沒(méi)有可視化界面的情況下都可以進(jìn)行操作。用戶在訂購(gòu)這一系列嵌入式控制器時(shí)，可以選擇配備現(xiàn)場(chǎng)總線接口或串口。

CX9240 | 配備 Arm® Cortex®-A53 的嵌入式控制器

CX9240 嵌入式控制器是一款適合安裝在 DIN 導(dǎo)軌上的緊湊型以太網(wǎng)控制系統(tǒng)，搭載 1.2 GHz Arm® Cortex®-A53 CPU。它是在 CX9020 的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)而成的，搭載了速度更快的四核 CPU 和 64 位現(xiàn)代架構(gòu)。通過(guò)多核 CPU 能夠?qū)?PLC 任務(wù)分配給多個(gè)內(nèi)核，顯著提高系統(tǒng)性能。

技術(shù)驅(qū)動(dòng)KL3448倍福IE3102模塊BECKHOFF

電子銘牌使得 AM8000 伺服電機(jī)系列的操作變得非常簡(jiǎn)單：提供用于優(yōu)化調(diào)整電流控制器所需的所有數(shù)據(jù)以及速度控制器的默認(rèn)設(shè)置。電子銘牌上還會(huì)提供在 AM8000 電機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中確定的齒槽自動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)。在控制器和電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器開(kāi)始通信后會(huì)立即加載這些參數(shù)。此外，AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器還支持異步電機(jī)、直線電機(jī)、扭矩電機(jī)和音圈電機(jī)等其它電機(jī)型號(hào)。因此，AX5000 是一款通用型伺服驅(qū)動(dòng)器，幾乎適用于所有應(yīng)用場(chǎng)景。

高速控制算法

電流控制：最小響應(yīng)周期 62.5 μs

速度控制：小響應(yīng)周期 62.5 μs

位置控制：最小響應(yīng)周期 62.5 μs

可變可設(shè)置參數(shù)的電流和速度濾波器

高速 EtherCAT 系統(tǒng)通信

單通道或雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器

優(yōu)化用于多軸應(yīng)用

雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器可以自由匹配兩個(gè)不同的電機(jī)

多反饋接口

集成的安全單圈或多圈編碼器使 AMP8000 可用于需要功能安全的應(yīng)用中。此外，在大多數(shù)情況下，不再需要使用機(jī)械限位開(kāi)關(guān)。AMP8000 使用 EtherCAT P 電纜連接；運(yùn)行時(shí)不需要其它連接。

對(duì)于設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō)，重要的是能夠在 AMP8000 系統(tǒng)的幫助下，將驅(qū)動(dòng)技術(shù)集成到設(shè)備設(shè)計(jì)中。甚至不同的伺服系統(tǒng)也可以相互連接，以實(shí)現(xiàn)有能量意義的能量交換。

但電機(jī)保持其原有的外型不變；其安裝方式仍然可以和之前的安裝方式兼容，并且能夠?qū)崿F(xiàn)與未內(nèi)置電力電子元器件的同類電機(jī)/伺服驅(qū)動(dòng)器幾乎相同的性能數(shù)據(jù)。這樣可以幫助用戶保持驅(qū)動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)的靈活性，能夠根據(jù)他們的具體需求選擇使用 IP 20 或 IP 65 解決方案。

多反饋接口

多電機(jī)接口

支持 OCT（單電纜技術(shù)）

電子銘牌

高速捕獲輸入

8 個(gè)可編程的數(shù)字量 I/O，其中 2 個(gè)帶時(shí)間戳

具有 100...480 V AC 寬電壓范圍的電源接口

集成式電源濾波器

集成安全功能（可選擇配備 AX58xx）

TwinSAFE：STO/SS1

TwinSAFE：智能安全功能 Safe Motion

全新的 CX9240 嵌入式控制器是一款適合 DIN 導(dǎo)軌安裝的緊湊型以太網(wǎng)控制器，搭載 1.2 GHz Arm® Cortex®-A53 CPU，是在 CX9020 的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)而成。它使用了性能更強(qiáng)大的四核處理器。CX9240 配有兩個(gè)獨(dú)立的 1 Gbit 以太網(wǎng)接口，能夠顯著提高傳輸速率。其主內(nèi)存采用的是 2 GB LPDDR4 RAM，容量也比前代設(shè)備增加了一倍。

額定電壓24 V DC（-15%/+20%）

規(guī)范EN 61131-2，type 3

編碼器連接1 x A、B：24 V 單端連接

附加輸入鎖存輸入，24 V DC

限頻250,000 增量（四倍頻），相當(dāng)于 62.5 kHz

計(jì)數(shù)器深度32 位

正交解碼器四倍頻

*大輸出電流24 V/0.5 A（短路保護(hù)）

功能特點(diǎn)鎖存功能、軟件門限值、設(shè)置計(jì)數(shù)器值、開(kāi)關(guān)輸出、重載值